mtldd-motormedicalprostheticcase-study
Gerçek Haptik (Real-Haptics) Protez El
1 dakika okuma0 görüntüleme
Kayıp Kuvvet-Dokunma Hissinin Yeniden Üretilmesi
Kullanıcı: Keio Üniversitesi Nozaki Laboratuvarı
Tutulan nesnenin kuvvet-dokunma bilgisi gerçek zamanlı dijitalleştirilir ve diğer vücut bölümleriyle çift yönlü iletilir — başka bir deyişle dokunma duyusu "nakledilir".
- Klasik protez ellerde dokunma duyusu iletilmediğinden hassas işler zordur.
- MTL'nin küçük μDD servo motorları sayesinde her parmak ekleminde yüksek geri-sürebilirlik (back-drivability) sağlanır; tutulan nesnenin tepkisi operatöre iletilir.