Lineer Enkoderler hız ve yönün Doğrusal ölçümleri için kullanılır. Milimetre cinsinden değişimi ölçebilirler, konveyör bandının veya doğrusal hareket halindeki herhangi bir nesnenin konumunu tespit etmek için kullanılırlar. Performans hassasiyetleri çözünürlüklerine dayanmaktadır. Yapım açısından iki tür kodlayıcı vardır, Optik Enkoderler ve Manyetik Enkoderler, Optik daha yüksek hassasiyetle yüksek performansa sahiptir, ancak endüstriyel kullanımda toz ve titreşime karşı daha hassastırlar ve diğer taraftan Manyetik Enkoderler, Optik Enkoderler, Manyetik Enkoderler Optik Enkoderler gibi hassas değildir, ancak sağlamdırlar ve endüstriyel ortamda dayanabilirler.