Enkoderler, doğrusal veya dönel hız, yön ve konum ölçümleri için kullanılır. Milimetre cinsinden değişimi ölçebilirler, motorun veya herhangi bir dönen veya hareket eden nesnenin konumunu tespit etmek için kullanılırlar. Performans hassasiyetleri çözünürlüklerine dayanmaktadır. Yapıya göre kodlayıcı türleri, Optik Enkoderler ve Manyetik Enkoderler, Optik daha yüksek hassasiyetle yüksek performansa sahiptir, ancak endüstriyel kullanımda toz ve titreşime karşı daha hassastırlar ve diğer taraftan, Manyetik Enkoderler Optik ile karşılaştırıldığında daha dayanıklıdır. Enkoderler, Manyetik Enkoderler Optik Enkoderler gibi hassas değildir, ancak sağlamdırlar ve endüstriyel ortamda dayanabilirler.